Aïkido peut donc être défini comme 'La voie de l'harmonie de l'énergie'

En effet, l'Aïkido est un art martial amène son pratiquant à rechercher l'harmonie parfaite non seulement en son sein (entre son corps et son esprit) mais aussi entre lui-même et tout ce qui l'entoure, qu'il s'agisse d'un agresseur ou de la nature en général. En Aïkido la notion d'énergie va bien au delà de la simple idée de force ou de puissance car l'énergie représente en fait la vie et sa dynamique dans laquelle l'harmonie doit exister et persister à chaque instant.

Dans la l'aboutisement ulime de cet art martial l'idée est que l'aikidoka arrive à se confondre et ne faire plus qu'un avec la nature qui l'entoure. C'est probablement pour cela que O-Sensei Morihei UESHIBA, le fondateur de l'Aïkido disait : "Est vainqueur celui qui ne m'attaque pas." Car s'attaquer à lui reviendrait à s'attaquer à la nature qui est par essence toute puissante. Chacun sait que tout combat mené contre elle est perdu d'avance.

Bien qu'étant un art martial, c'est à dire un art de combat et de guerre, l'Aïkido se veut défensif comme l'était le budo des samouraïs dont le role était de défendre leur maître contre tout agresseur jusqu'à la mort de l'un ou de l'autre. C'est pour cela qu'il n'existe aucune compétition en Aïkido car celle-ci n'a pas de sens dans un art martial défensif. En outre la compétition dans un contexte martial n'est rien d'autre que la création d'une rivalité artificielle qui n'a pour objectif que de mesurer la force relative de ceux qui s'affrontent et de satisfaire l'orgueil de celui qui est déclaré vainqueur. Ceci ne présente aucun intérêt dans la quête de l'Aïkido.